Die Firma Störk wurde im Mai 1950 von Emil Störk in Eggingen als Karosseriebaubetrieb gegründet. Die Baublechnerei diente damals noch als zweites Standbein. Mit zunehmender Motorisierung auf den Straßen gewann die Karosserieinstandsetzung im Laufe der Jahre immer mehr an Bedeutung für die Firma Störk. Da sich in Eggingen keine Möglichkeit zur baulichen Vergrößerung bot, siedelte die Firma 1969 nach Degernau über.
Firmengründer Emil Störk und sein Sohn Horst, der 1968 die Meisterprüfung als Karosseriebauer abgelegt hatte, bauten den Betrieb in Degernau gemeinsam auf. Emil Störk verstarb 1976; seitdem wird der Fachbetrieb von Horst Störk geführt.
Nach einem Brand im Juni 1989 wurde das Betriebsgebäude durch den Anbau einer Lackiererei für Busse und Lastkraftwagen wesentlich vergrößert.
Am 13. Mai 2000 konnte das 50-jährige Firmenjubiläum gefeiert werden.

Die Firma Störk gilt seit Jahren als kompetenter und technisch auf dem neuesten Stand eingerichteter Fachbetrieb für die Beseitigung aller Unfallschäden an allen Fabrikaten. Nicht umsonst nehmen viele Autohäuser die Dienste der Firma Störk in Anspruch.
Nach seiner Meisterprüfung als Maler und Lackierer im Jahr 2000 stieg Patrick Störk, der Sohn des Firmeninhabers, in den bestehenden Familienbetrieb ein. Im November 2009 übernahm er in dritter Generation die Geschäftsführung und führt das Familienunternehmen seitdem in gewohnt hoher Qualität weiter.
Das 75-jährige Firmenjubiläum wurde am 31. Mai 2025 mit einem Tag der offenen Tür gefeiert.